1. La Fuente: El Tricoma
Si miras un cogollo de cannabis con una lupa, verás que está cubierto de pequeños "cristales" o "pelitos" brillantes con una cabeza redonda en la punta. Esos son los tricomas.
Son las glándulas que fabrican la resina (donde están los cannabinoides y terpenos). Para hacer "hachís seco", el objetivo es separar esas cabezas de resina del resto de la materia vegetal (hojas y tallos) sin romperlas.
2. El Proceso de Extracción (Tamizado)
Para obtener ese hachís seco, el robot realiza un proceso mecánico antes de llegar a la prensa de Rosin:
- Secado y Curado: Primero, la planta se cosecha y se seca muy bien. Si estuviera húmeda, la resina no se desprendería.
- Fricción y Frío: A menudo se trabaja en ambientes fríos. El frío hace que la resina se endurezca y se vuelva quebradiza, como el cristal.
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Tamices (Screens): Los cogollos se frotan suavemente o se agitan sobre una serie de mallas (tamices) con agujeros microscópicos (medidos en micras).
- Las mallas dejan caer solo las cabezas de los tricomas (el polvo dorado).
- La materia vegetal (hojas verdes) se queda arriba porque es más grande.
3. El Resultado: "Kif" o Dry Sift
Lo que cae al fondo de los tamices es un polvo arenoso de color dorado o rubio. Ese es el hachís seco.
- Es, esencialmente, miles de glándulas de resina amontonadas.
- Para hacer Hash Rosin, se mete ese polvo dentro de las bolsas de malla de la prensa y se aplasta.
Aunque puedes hacer Rosin aplastando el cogollo entero (Flower Rosin), usar hachís seco (Hash Rosin) es considerado de gama más alta porque:
4. Preparación y Carga de Material
El robot utiliza sensores ópticos para verificar la calidad del material de entrada (flores o hachís seco).
- Higrometría: El sistema mide la humedad relativa del material. El rango óptimo es 62%. Si el material está muy seco, el robot lo introduce en una cámara de rehidratación controlada.
- Encapsulado: Un brazo articulado coloca el material dentro de una bolsa de malla de micraje específico (por ejemplo, 90 micras para flores o 25 micras para hachís).
- Posicionamiento: El material se sitúa exactamente en el centro geométrico de las placas de acero inoxidable o aluminio para asegurar una distribución de presión uniforme.
5. Prensado Térmico
Aquí es donde la precisión robótica supera a la manual, gestionando la relación entre temperatura, presión y tiempo.
- Precalentamiento ("Pre-heat"): Las placas se cierran hasta que apenas tocan la bolsa. El robot mantiene esta posición durante 30 a 60 segundos. Esto permite que la resina se licue internamente sin romperse, reduciendo el riesgo de "blowouts" (rotura de la bolsa).
- Rampa de Presión: El robot no aplica toda la fuerza de golpe. Sigue una curva ascendente calculada en PSI (libras por pulgada cuadrada).
- Fórmula aplicada: P = F/A (Donde F es la fuerza de la prensa y A el área de la bolsa).
- Temperatura Constante: Los termostatos digitales mantienen las placas entre 85°C y 105°C. El robot ajusta la temperatura en tiempo real si detecta que la viscosidad del flujo cambia.
6. Recolección y Estabilización
Una vez finalizado el tiempo programado (normalmente entre 2 y 3 minutos), el robot ejecuta la fase de enfriamiento.
- Retracción Rápida: Las placas se separan instantáneamente para evitar que el calor residual degrade los cannabinoides.
- Shock Térmico: El papel de horno ("parchment paper") con la resina se traslada a una placa fría ("Cold Plate") a 0°C. Esto detiene la evaporación de terpenos y facilita la recolección.
- Raspado Automatizado: El robot, con una herramienta de recolección de acero retira la resina del papel con movimientos mecánicos precisos, evitando el contacto con la piel humana.

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